MPS Servo Motors

Guía de selección de servomotores MPS

Descripción del producto

Allen-Bradley, una marca registrada de Rockwell Automation, es reconocida como líder en sistemas de automatización industrial. Con una larga historia que abarca más de un siglo, Allen-Bradley ha establecido una sólida reputación por producir productos confiables, revolucionarios y sobresalientes. La firma se ha hecho un nombre en el sector de la automatización industrial debido a su dedicación a las mejoras técnicas, la satisfacción del cliente y la experiencia industrial.

Su serie MP, especialmente los servomotores MPS, fabricados en acero inoxidable, se han creado para adaptarse a los requisitos exclusivos de los entornos de lavado. Al emplear servomotores independientemente de la presión intensa y las situaciones de lavado altamente cáustico, estos motores le permiten aprovechar Kinetix Integral Motion en una variedad más amplia de aplicaciones. MPS Motor amplía la extensa línea de motores Allen-Bradley a aplicaciones no convencionales en equipos de producción de alimentos, bebidas, lácteos, elaboración de cerveza farmacéutica y productos de salud y belleza.

Hay una variedad de servomotores sin escobillas disponibles en MPS Servo Motors, creados especialmente para trabajar en aplicaciones sanitarias, incluidas las cosméticas, la elaboración de cerveza, la limpieza a alta presión y las aplicaciones farmacéuticas. Para aplicaciones específicas de 460 V y 230 V, dichos servomotores están encerrados en gabinetes de estabilización de acero inoxidable de grado 304 que vienen en tres tamaños de estructura (165, 130 y 100 milímetros). Los motores tienen ejes hechos de acero inoxidable de grado 303 y cada unidad incluye una llave de eje de acero inoxidable de la serie 300. Esta llave se utiliza para asegurar los acoplamientos en el eje. Los servomotores MPS varían en potencia de 1,30 a 3,50 kW y son capaces de una clasificación de RPM máxima de 3000 o 5000. Los servomotores de la serie proporcionan retroalimentación de posición precisa mediante codificadores de alta resolución, lo que permite tanto una sola vuelta como vueltas absolutas. Opciones de detección de posición.

Los servomotores MPS cuentan con frenos de mantenimiento de 24 V con una fuente de alimentación independiente, significativamente más que la otra serie MP. Para evitar que la humedad y la suciedad entren en los rodamientos, cada motor tiene dos capas de protección. Primero, para disminuir el efecto del fluido a presión, hay un deflector hecho de plástico y segundo, hay un sello del eje hecho de politetrafluoroetileno. Cada servomotor MPS está equipado con un cable alargado que incluye un conector DIN de fundición de zinc niquelado. Proporcionan opciones versátiles de enrutamiento de cables con soporte para numerosas ubicaciones de montaje para mejorar la compatibilidad electromagnética. Las carcasas con clasificación IP 69K, IP 67 e IP 66 son las clasificaciones ambientales disponibles para el motor de esta serie. Se pueden obtener varios accesorios opcionales, incluidos kits de presión de aire positiva, para que los servomotores MPS se adapten a una amplia gama de aplicaciones.

El propósito de esta guía de selección es ayudar a los ingenieros, integradores de sistemas y profesionales de la automatización a elegir los servomotores MPS de Allen-Bradley más adecuados para sus aplicaciones específicas. Seleccionar el servomotor correcto implica considerar varios factores, como los requisitos de par y velocidad, las condiciones ambientales, las necesidades de integración del sistema y las especificaciones eléctricas y mecánicas. Esta guía proporcionará información valiosa sobre las funciones, especificaciones y características de rendimiento de los servomotores MPS de Allen-Bradley, junto con un enfoque paso a paso para la selección del motor.

Comprender los servomotores

El servomotor sirve como un dispositivo eléctrico autónomo que mueve con precisión y eficiencia los componentes de la máquina. Tiene un motor BLDC que tiene un sensor que proporciona retroalimentación de posicionamiento. Por lo tanto, hace que gire con precisión un eje de salida exactamente en una determinada ubicación, ángulo y velocidad, lo que es imposible con un motor normal. Es un componente único del sistema de control de movimiento de circuito cerrado. Además del servomotor, un sistema de movimiento completo incluye un circuito de control, mecanismos de accionamiento, un potenciómetro, una unidad de amplificación, un eje y un resolver o codificador.

Un servomotor es un dispositivo que utiliza control de retroalimentación para posicionar o mover objetos con precisión. Junto con el motor, consta de un sensor y un circuito de control. El circuito de control recibe señales del sensor y ajusta la rotación del motor para lograr la posición deseada. Este mecanismo permite movimientos precisos y controlados en diversas aplicaciones, como la robótica y la automatización.

Los servomotores brindan varios beneficios sobre otros tipos de motores, tales como:

• Los servomotores son la mejor opción para situaciones en las que la precisión y la repetibilidad son cruciales porque proporcionan un control exacto de la velocidad, el par y la posición.
• Los servomotores se han diseñado para ofrecer un fuerte par en todas las velocidades; son ideales para operaciones que necesitan cambiar cargas rápidamente y con un alto par inicial.
• Los servomotores son una excelente opción para usos que requieren una aceleración rápida debido a sus tiempos de reacción muy rápidos.
• Los servomotores pueden funcionar en amplios rangos de velocidad, desde extremadamente lentos hasta extremadamente rápidos, sin comprometer la precisión ni la exactitud.

Descripción del Producto

El número de catálogo del MPS Servo Motor incluye una descripción detallada de las funciones y características del motor. Al decodificar el número de catálogo, puede determinar la configuración y las características específicas del servomotor MPS.

• Por ejemplo: MP1 S2 - X3 X4 XX5 X6 - X7 J8 59 X10 D11 A12

La ruptura de los diferentes componentes del número de catálogo se da respectivamente.

1. MP es una serie de servomotores rotativos con un imán permanente Premium.
2. S significa Tipo de serie. Este servomotor está hecho de acero inoxidable.
3. Clase de voltaje: Hay dos opciones de clase de voltaje disponibles A = 200 voltios y B = 400 voltios.
4. Tamaño de estructura: estas son las opciones para el tamaño de estructura correspondiente a los números de brida IEC 72-1 5 = 165 mm, 45 = 130 mm y 3 = 100 mm.
5. Longitud de pila de imanes: las opciones 30, 40 y 60 representan longitudes de pila de imanes de 3,0 pulgadas, 4,0 pulgadas y 6,0 pulgadas, respectivamente.
6. Velocidad nominal: Las opciones F y P significan una velocidad nominal de 3000 rpm o 5000 rpm, respectivamente.
7. Realimentación: Las opciones M y S representan un codificador de resolución máxima multivuelta o un codificador de resolución extrema de una vuelta, respectivamente.
8. Gabinete/sello del eje/chaveta del eje: La letra J denota una carcasa IP69K/IP67/IP66, chaveta del eje y sello del eje.
9. Conectores : la opción 5 significa cables que tienen conectores DIN circulares.
10. Freno : Las opciones 2 y 4 representan la ausencia de un freno o un freno de 24 V CC, respectivamente.
11. Brida de montaje: la opción D indica orificios de montaje roscados métricos IEC (tipo FT).
12. Opciones designadas de fábrica: A es una opción estándar designada de fábrica.

Números de catálogo del juego de sellos del eje

Para garantizar el sellado adecuado y el cumplimiento de la garantía, el fabricante ha asignado números de catálogo de juegos de sellos de eje específicos para cada modelo de motor dentro de la línea de motores de acero inoxidable "MP-Series". Estos números de catálogo sirven como referencia para que los clientes identifiquen y adquieran los juegos de sellos de eje apropiados para sus respectivos motores. Los números de catálogo de los motores y sus juegos de sellos de eje correspondientes son los siguientes.

Para los motores MPS-B3xx y MPS-A3 xx, el número de catálogo del juego de sellos de eje apropiado es MPS-SST-A3B3. De manera similar, para los motores MPS-B45xx y MPS-A45xx, el número de catálogo del juego de sellos del eje correspondiente es MPS-SST-A45B45. Por último, para el motor MPS-B5xx, el número de catálogo del kit de sello de eje adecuado es MPS-SST-F165.

Calificaciones de fuerza de carga del motor

Se refiere a los valores máximos de fuerzas de carga que un motor puede soportar sobre su eje. Estas fuerzas de carga se pueden dividir en fuerzas radiales y axiales. Las fuerzas de carga se miden en libras, pero las conversiones a kilogramos se pueden realizar mediante cálculos matemáticos. A continuación se proporcionan las clasificaciones de fuerza de carga para los motores con n.° de catálogo MPS – A / B330, MPS – A / B4540 y MPS-A/ B560.

Clasificaciones de fuerza de carga radial

Las clasificaciones de fuerza de carga radial para estos modelos de servomotor MPS a varias velocidades se presentan a continuación.

Para el MPS-A/B330, las clasificaciones de fuerza de carga radial no se especifican para velocidades de 500 rpm y 3000 rpm.

• A 1000 rpm, el motor puede manejar una carga radial de 74 kg (163 lb).
• Para 2000 rpm, la clasificación es de 59 kg (130 lb).
• A 3500 rpm, la clasificación es de 49 kg (108 lb).
• A 5000 rpm, la clasificación del motor es de 43 kg (95 lb).

Para el motor MPS-A/B4540, la clasificación de fuerza de carga radial es:

• 140 kg (309 libras) a 500 rpm.
• 111 kg (245 libras) a 1000 rpm.
• 89 kg (195 libras) a 2000 rpm.
• 77 kg (170 libras) a 3000 rpm.

Para MPS-A/B560, el motor exhibe una clasificación de fuerza de carga radial:

• 154 kg (338 libras) a 1000 rpm.
• 122 kg (268 libras) a 2000 rpm.
• 106 kg (234 libras) a 3000 rpm.

Clasificaciones de fuerza de carga axial

Teniendo en cuenta la carga radial máxima

Las clasificaciones de fuerza de carga axial para diferentes modelos de servomotor MPS, considerando la carga radial máxima, se proporcionan a continuación:

Para el motor MPS-A/B330, las clasificaciones de fuerza de carga axial no se especifican para velocidades de 500 rpm y 3000 rpm.

• A 1000 rpm, el motor puede manejar una carga axial de 27 kg (59 lb).
• A 2000 rpm, la clasificación es de 20 kg (44 lb).
• A 3500 rpm, es de 16 kg (35 lb).
• A 5000 rpm, la clasificación del motor es de 13 kg (29 lb).

Para MPS-A/B4540, el motor tiene una clasificación de fuerza de carga axial:

• 49 kg (107 libras) a 500 rpm.
• 36 kg (80 libras) a 1000 rpm.
• 27 kg (59 libras) a 2000 rpm.
• A 3000 rpm, 22 kg (49 libras).

El motor MPS-A/B560 exhibe una clasificación de fuerza de carga axial:

• 52 kg (115 libras) a 1000 rpm.
• 39 kg (85 libras) a 2000 rpm.
• 32 kg (71 libras) a 3000 rpm.

Considerando una carga radial cero

Las clasificaciones de fuerza de carga axial para diferentes modelos de servomotores MPS, considerando una carga radial cero, se dan a continuación:

Para el motor MPS-A/B330, las clasificaciones de fuerza de carga axial no se especifican para velocidades de 500 rpm y 3000 rpm. A 1000 rpm, el motor puede manejar una carga axial de 36 kg (79 lb); a 2000 rpm, la clasificación es de 27 kg (59 lb); a 3500 rpm, la clasificación es de 21 kg (46 lb) ya 5000 rpm, la clasificación del motor es de 18 kg (40 lb).

El motor MPS-A/B4540 tiene una clasificación de fuerza de carga axial de 69 kg (152 lb) a 500 rpm, que disminuye a 51 kg (112 lb) a 1000 rpm y 38 kg (83 lb) a 2000 rpm. A 3000 rpm, puede manejar una carga axial de 31 kg (69 lb).

El motor MPS-A/B560 presenta una clasificación de fuerza de carga axial de 68 kg (149 lb) a 1000 rpm, que disminuye a 50 kg (109 lb) a 2000 rpm y 42 kg (92 lb) a 3000 rpm.

Especificaciones

Los servomotores MPS están construidos con especificaciones específicas para garantizar su rendimiento y protección óptimos en diversas condiciones ambientales.

Materiales de superficie

Las superficies exteriores del motor están construidas con diferentes materiales, como se indica en la tabla proporcionada. Es crucial mantener el motor seco y limpio mientras lo almacena dentro de las condiciones ambientales especificadas.

Los materiales de superficie utilizados en la construcción de los servomotores MPS son los siguientes:

• Eje: El eje está fabricado en acero inoxidable, en concreto grado 303.
• Chaveta: La chaveta también es de acero inoxidable, perteneciente a la serie 300.
• Carcasa: La carcasa del motor está construida de acero inoxidable, grado 304.
• Conector: El conector está hecho de fundición de zinc niquelado.

Especificaciones ambientales

El motor tiene rangos de temperatura específicos para las condiciones de operación y almacenamiento. El rango de temperatura de funcionamiento recomendado es de 0 °C a 40 °C. Para el almacenamiento, el rango de temperatura es de -30 °C a 70 °C.

En cuanto a las condiciones de almacenamiento, es importante asegurar un nivel de humedad relativa del 5 al 95% sin condensación. La atmósfera en el área de almacenamiento no debe ser corrosiva, lo que significa que no debe contener sustancias que puedan causar corrosión.

Para garantizar la protección del medio ambiente, a las carcasas de los motores se les asigna una variedad de Códigos de Protección Internacional (clasificaciones IP) para indicar su nivel de protección. Estas clasificaciones indican el nivel de protección contra el polvo, el agua y otros elementos externos. Las clasificaciones IP para las carcasas del motor son las siguientes:

• IP66: La carcasa del motor es hermética al polvo y capaz de soportar chorros de agua potentes y agua a temperatura ambiente.
• IP67: la carcasa del motor es hermética al polvo y puede soportar una inmersión temporal en agua a temperatura ambiente.
• IP69K: la carcasa del motor está diseñada para ser resistente al polvo y capaz de soportar chorros de agua o vapor a alta presión de hasta 1200 psi (100 bar), incluso cuando se expone a una presión de boquilla de alrededor de 80 °C.

Otros productos disponibles

Hay muchos otros productos de alta calidad disponibles que tienen un procesamiento rápido y también tienen un tiempo de inactividad reducido.

• MPS-A4540F-MJ52DA : cuenta con un tipo de carcasa de carcasa IP66/IP67/IP69K, funciona con un voltaje de 200 voltios y tiene un tamaño de marco de 130 milímetros. El motor proporciona una velocidad nominal de 3000 rpm. Las características clave incluyen un codificador absoluto de varias vueltas de 1024 cos/sen (con protocolo de prefacio) para retroalimentación, cables con conectores DIN circulares (SpeedTec) y una brida de montaje con orificios de montaje roscados métricos IEC (Tipo FT).
• MPS-B330P-MJ52DA : El MPS-B330P-MJ52DA de Allen-Bradley es un servomotor rotativo de acero inoxidable de primera calidad diseñado para funcionar con corriente alterna. Pertenece a la clase de 400 voltios, tiene una longitud de núcleo magnético de 3,0 pulgadas y un tamaño de marco de 100 milímetros. El motor funciona a una velocidad nominal de 5000 revoluciones por minuto y cuenta con un codificador sen/cos 1024 con protocolo de retroalimentación Hiperface. Tiene una carcasa IP66/67/69K para protección y una brida de montaje métrica IEC para una fácil instalación. Otras características clave incluyen una llave de eje, sello de eje, conectores DIN circulares, sin freno y orificios de montaje roscados.
• MPS-B330P-M-X156: funciona con una clase de voltaje de 400 voltios y tiene un tamaño de marco de 100 milímetros con una longitud de pila magnética de 3,0 pulgadas. Las RPM de este servomotor son 5000. Está equipado con un codificador de alta resolución de varias vueltas para una retroalimentación precisa.
• MPS-B330P-SJ52DA : Este es un servomotor compacto de acero inoxidable de Allen-Bradley, construido para accionar componentes mecánicos en sistemas de control. Opera a una velocidad de rotación de 5000 revoluciones por minuto. Las características clave del motor incluyen un codificador absoluto de una vuelta de 1024 cos/sen (que utiliza el protocolo Hiperface) para retroalimentación, cables con conectores DIN circulares (SpeedTec) y una brida de montaje con orificios de montaje roscados métricos IEC (Tipo FT).
• MPS-B4540F-MJ52DA: Opera a un voltaje de 400V y tiene un tamaño de marco de 130mm. El motor proporciona una velocidad nominal de 3000 rpm. Las características clave incluyen un codificador absoluto multivuelta de 1024 cos/sen (usando el protocolo Hiperface) para retroalimentación, cables con conectores DIN circulares (SpeedTec) y una brida de montaje con orificios de montaje roscados métricos IEC (Tipo FT).

Conclusión

En la automatización industrial, los servomotores juegan un papel crucial porque tienen un control preciso, un alto par, una rápida aceleración y amplios rangos de velocidad. Allen-Bradley, una marca registrada de Rockwell Automation, es reconocida como líder en la producción de servomotores. Su serie MP tiene características únicas. Estos son perfectos para sectores que incluyen alimentos, bebidas, productos farmacéuticos y de salud y belleza, ya que están compuestos de acero inoxidable y están construidos para satisfacer las necesidades únicas de los entornos de lavado. Los técnicos, integradores de sistemas y especialistas en automatización que deseen elegir los mejores servomotores para sus aplicaciones exclusivas encontrarán en la guía de selección de servomotores MPS un gran recurso.

Los servomotores MPS ofrecen una gama de características y especificaciones que garantizan un control preciso de la velocidad, el par y la posición. Con opciones para diferentes clases de voltaje, tamaños de estructura, longitudes de pila de imanes y velocidades nominales, los ingenieros pueden encontrar el motor adecuado para satisfacer las necesidades de su aplicación. Los codificadores de alta resolución permiten una retroalimentación de posición precisa y los frenos de mantenimiento de 24 V brindan seguridad y control adicionales. Los servomotores MPS vienen con carcasas con clasificación IP66, IP67 e IP69K, que ofrecen protección contra el polvo, el agua e incluso los chorros de agua a alta presión. La construcción de acero inoxidable, incluido el eje y la carcasa, garantiza durabilidad y resistencia a la corrosión. Los motores también brindan opciones flexibles de enrutamiento de cables y soporte para varias ubicaciones de montaje, lo que mejora la compatibilidad electromagnética.

La decodificación del número de catálogo ayuda a los usuarios a comprender la configuración y las características específicas del motor, lo que facilita el proceso de selección. Esta guía de selección destaca las especificaciones ambientales de los servomotores MPS, incluidos los rangos de temperatura para el funcionamiento y el almacenamiento, los niveles de humedad relativa y las clasificaciones de IP. Esto asegura que los motores puedan funcionar de manera óptima en diversas condiciones ambientales y permanecer protegidos contra elementos externos.

Por lo tanto, la guía de selección de servomotores MPS de Allen-Bradley ofrece un análisis exhaustivo de sus funciones, especificaciones y características de rendimiento. Los técnicos pueden hacer juicios informados y elegir los servomotores ideales para sus aplicaciones de automatización únicas siguiendo el enfoque secuencial de la guía para la selección del motor.